我的车被亲戚开走抵押了怎么回来？

能要回来，首先你要报警或者起诉私自拿你车抵押的人，因为他的行为涉嫌违法，由公安机关或者法院帮你追回车辆，当然前提是你要有证据证明，车子是在你不知道的情况下被抵押的。
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一、原车主怎么追回抵押车
1、如果抵押车被盗可以通过以下几种方式进行维权：
（1）可以直接报警处理，由公安机关介入处理，虽然车辆设置了抵押权，但是车辆的所有权人还是具有车辆的所有权的，任何人都不能使用私人的权利盗走车辆，否则是属于违法行为，严重情况下还要承担刑事责任；
（2）与对方进行和解，私下协商解决问题；
（3）直接到法院进行起诉，要求对方返还被盗车辆，有必要的情况下还可以申请法院财产保全，扣押被盗的车辆。
2、法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百一十条
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
二、追回抵押车的具体注意事项有哪些
追回抵押车的具体注意事项有以下：
1、观察车身：肉眼观察车身漆面，检查车漆是否有划痕和磨损，在充足阳光下观察车漆是否有色差，打开车门推拉几个角度让光线从不同的角度照射来检查钣金是否平整；
2、检验车门：打开车门，注意车门开关是否顺畅，车门缝隙和前后保险杠缝隙是否一致；
3、检查发动机：打开发动机舱盖，检查发动机舱内是否清洁，如果车辆放置时间很长或者被使用过，部分地方会有明显的积尘或污渍；
4、检查玻璃：检查挡风玻璃是否是原装。

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追回自己的抵押车方式包括与对方协商，若是协商不成的，还应当向人民法院提起诉讼。诉讼需要满足的条件有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实、理由以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖等。若是合同中约定了仲裁条款的，则只能申请仲裁，不能诉讼。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。